|
|
Konstrukce audio výkonového zesilovače spínané koncepce
Macek, Libor ; Petržela, Jiří (oponent) ; Brančík, Lubomír (vedoucí práce)
Tato práce je rozdělena do čtyř částí. První část se zabývá popisem a vysvětlením obecných principů zesilovačů spínaných koncepcí. V druhé částí práce je praktický návrh zesilovače ve třídě D, popis jednotlivých bloků a výpočty. Součástí návrhu jsou také simulace částí zesilovače v programu PSpice a Filter Free. Ve třetí části práce je rozebrán návrh napájecí jednotky. Poslední část práce je zaměřena na zpracované výsledky měření na prototypu zařízení.
|
|
|
Řízení modelu helikoptéry
Štefanisko, Ivan ; Blaha, Petr (oponent) ; Pohl, Lukáš (vedoucí práce)
V tejto práci sa na úvod zoznámime s existujúcim modelom helkoptéry pre výuku dynamických systémov. Neskôr preskúmame jednotlivé možnosti riadenia modelu a navrhneme laboratórne úlohy pre vybrané predmety bakalárskeho a magisterského štúdia. Pri zoznamovaní sa s modelom helikoptéry opíšeme hardvérové časti a popíšeme teoretický matematický model. K samotnému návrhu riadenia prikročíme až po tom, ako vytvoríme jednotlivé podprogramy zamerané na získavanie uhlu natočenia ramien, pulzne-šírkovú moduláciu k ovládaniu otáčok motora či vytvorenie samotného regulártora. Riadenie navrhujeme metódou Ziegler-Nicholsa a metódou frekvenčných charakteristík. Samotné laboratórne úlohy budeme tvoriť s ohľadom na obsah vyučovaných predmetov bakalárskeho a magisterského štúdia.
|
|
| |
|
|
Vývoj zařízení pro excitaci plazmatu a měření jeho parametrů
IŠKA, František
Tato bakalářská práce se zabývá konstrukcí spínaných napájecích zdrojů vysokého výkonu pro aplikace jako je excitace plazmatu. V teoretické části této práce jsou popsány některé běžné topologie spínaných zdrojů a princip jejich činnosti. Dále je teoretická část práce věnována tématům s tím souvisejícím jako je princip fungování výkonových tranzistorů, transformátorů a pulzní šířkové modulace. Praktická část práce je věnována návrhu výkonové části spínaného zdroje s topologií plného můstku, simulování činnosti některých jeho částí v programu Multisim, realizaci tohoto zdroje a ověření jeho funkčnosti měřením.
|
|
|
Nejnižší úroveň řízení měniče FB-MMC.
Kokeš, Petr
Byl proveden rozbor a srovnání dvou základních metod pro nejnižší úroveň řízení měniče FB-MMC (Full Bridge, Modular Multilevel Converter) zapojeného do trojúhelníku. Jsou to modulace SA-PWM (Sampled Average PWM) s balancováním napětí na buňkách typu SORT-BAL, kde se provádí třídění buněk podle jejich napětí, a modulace PSC-PWM (Phase Shifted Carrier PWM) s balancováním FBCK-BAL, kde je balancování prováděno pomocí zpětnovazební P-regulace napětí na kondenzátorech buněk.
|
|
| |
|
|
Řízení modelu helikoptéry
Štefanisko, Ivan ; Blaha, Petr (oponent) ; Pohl, Lukáš (vedoucí práce)
V tejto práci sa na úvod zoznámime s existujúcim modelom helkoptéry pre výuku dynamických systémov. Neskôr preskúmame jednotlivé možnosti riadenia modelu a navrhneme laboratórne úlohy pre vybrané predmety bakalárskeho a magisterského štúdia. Pri zoznamovaní sa s modelom helikoptéry opíšeme hardvérové časti a popíšeme teoretický matematický model. K samotnému návrhu riadenia prikročíme až po tom, ako vytvoríme jednotlivé podprogramy zamerané na získavanie uhlu natočenia ramien, pulzne-šírkovú moduláciu k ovládaniu otáčok motora či vytvorenie samotného regulártora. Riadenie navrhujeme metódou Ziegler-Nicholsa a metódou frekvenčných charakteristík. Samotné laboratórne úlohy budeme tvoriť s ohľadom na obsah vyučovaných predmetov bakalárskeho a magisterského štúdia.
|
|
|
Konstrukce audio výkonového zesilovače spínané koncepce
Macek, Libor ; Petržela, Jiří (oponent) ; Brančík, Lubomír (vedoucí práce)
Tato práce je rozdělena do čtyř částí. První část se zabývá popisem a vysvětlením obecných principů zesilovačů spínaných koncepcí. V druhé částí práce je praktický návrh zesilovače ve třídě D, popis jednotlivých bloků a výpočty. Součástí návrhu jsou také simulace částí zesilovače v programu PSpice a Filter Free. Ve třetí části práce je rozebrán návrh napájecí jednotky. Poslední část práce je zaměřena na zpracované výsledky měření na prototypu zařízení.
|
|
|
Transient Behavior of Active Front-End Rectifier under Unbalanced Voltage Supply
Chomát, Miroslav ; Schreier, Luděk ; Bendl, Jiří
Operation of voltage-source inverter supplied with unbalanced system of voltages is investigated in the paper. This situation can lead to problems in operation of an electric drive as voltage pulsations can arise in the DC-bus. Suitable kontrol methods may be applied to eliminate this effect in the aktive front-end rectifier. The paper particularly focuses on transient processes that accompany operation of the drive. They can be caused by changes in control of the drive, changes in load, or changes in the supply voltages.
|
host ::
RSS.